「ファミコンなどのレトロゲームを作る」というのがあります。実機は入手困難な為、エミュレータ上で動かすことになります。
これは必要となるソフト（ツール類）は大きくなく、始めるハードルは高くありません。
雑誌の「日経ソフトウェア」でサブの特集記事が組まれているものがあるので、電子書籍で購入してみるといいと思います。「有限会社 ニコ」の「松原 拓也」さんが執筆されています。
メガドライブに関してはフランスの Stephane氏が作られた SGDKという開発キットがあります。とてもよく作られていますが、リファレンスやサンプルが少ないので玄人向けです。
